Inspirada na Nascar Truck Series, a Pick Up Racing surgiu no Brasil em 1999. Homologada oficialmente pela Confederação Brasileira de Automobilismo em 2000, a categoria fez sua primeira prova oficial em 8 de abril de 2001, em Tarumã, Região Metropolitana de Porto Alegre (RS). A princípio utilizava os modelos Chevrolet S10, Dodge Dakota e Ford Ranger. Na temporada 2007, uma nova marca entrou na competição: a Agrale Marruá.

Em seu primeiro ano, depois de oito etapas realizadas nos autódromos de Curitiba (PR), Londrina (PR), Caruaru (PE), Guaporé (RS), Cascavel (PR) e Goiânia (GO), João Campos, piloto com passagens pela Stock Car, Brasileiro de Marcas e Fórmula Palio, entrou para a história da categoria por ter conquistado o Campeonato Brasileiro, em 2001, vencendo todas as 16 baterias realizadas. Cada etapa é disputada em duas partes separadas pela entrada do Pace Car, mas os pontos são dados apenas pelo resultado da última volta.

Promovida pelos filhos do idealizador do projeto Gerson Marques, Gerson Jr. e Gue, a corrida foi a pioneira em utilização do GNV como combustível. Com o apoio da Petrobrás, a Pick-up Racing foi exemplo mundial neste quesito logo a partir de seu segundo ano de vida. Em 2006, a competição passou a utilizar álcool, que, somado ao sistema bi-turbo que já era utilizado nos motores movidos a GNV, deixou o carro com aproximadamente 400 cavalos de potência.

Em 2007 a categoria contou com 22 participantes que disputaram as vitórias nos principais autódromos brasileiros. Desde então figura sob o comando da Vicar – empresa promotora do maior evento automobilístico do Brasil, a Stock Car.

Em 2008, a Pick Up Racing usará os mesmos chassis tubulares, motorização, câmbio e demais elementos mecânicos, ficando a emoção e a adrenalina voltada para a perícia dos pilotos que competirão na categoria assim reestruturada. Esta fórmula, já consagrada na Stock Car e também adotada em outras categorias do automobilismo internacional, permite a participação das montadoras e evita os enormes custos em investimentos tecnológicos e desenvolvimento do carro que as mesmas teriam de realizar.

Na sua próxima temporada, a Pick Up terá em seu grid 34 carros alinhados. As atuais equipes têm preferência para seguir no próximo ano e, a partir daí, serão abertas oportunidades para as que ficarem de fora da Copa Nextel Stock Car e da Stock Car Light, por força do regulamento. Existe a possibilidade também de ingresso de novas equipes, desde que o número de vagas acima não tenha sido atingido.